Arpas , F.P. et al. 2026. Konsepsi Penggunaan Autonomous Underwater Vehicle Guna Meningkatkan Keamanan Bawah Air di Laut Natuna. Betelgeuse Journal. 3, 1 (Jun. 2026), 55–68. DOI:https://doi.org/10.59447/betelgeuse.v3i1.221.