Arpas , Falentino Putra, et al. “Konsepsi Penggunaan Autonomous Underwater Vehicle Guna Meningkatkan Keamanan Bawah Air Di Laut Natuna”. Betelgeuse Journal, vol. 3, no. 1, June 2026, pp. 55-68, doi:10.59447/betelgeuse.v3i1.221.