RANCANG BANGUN DRONE DENGAN KEMAMPUAN PENGENALAN WAJAH BERBASIS ARTIFICIAL INTELLIGENCE GUNA MENINGKATKAN SISTEM KEAMANAN DI AKADEMI ANGKATAN LAUT

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem drone dengan kemampuan pengenalan objek berbasis Artificial Intelligence (AI) guna meningkatkan efektivitas pengawasan keamanan di lingkungan Akademi Angkatan Laut. Sistem ini dirancang untuk mampu beroperasi secara otonom dengan mendeteksi dan mengenali objek tertentu melalui kamera standar tanpa fitur zoom. Teknologi AI yang digunakan difokuskan pada pendeteksian objek secara real-time menggunakan algoritma dari OpenCV dan TensorFlow. Proses pengujian mencakup tiga tahap yaitu pengujian perangkat lunak, perangkat keras, serta integrasi sistem secara keseluruhan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi objek secara akurat dalam berbagai kondisi pencahayaan serta mampu melanjutkan patroli meskipun terjadi gangguan koneksi. Dengan demikian, sistem drone ini dapat diandalkan sebagai solusi modern dalam meningkatkan sistem pengawasan keamanan, khususnya di wilayah dengan risiko blind spot atau gangguan sinyal.