RANCANG BANGUN STABILISASI MERIAM 40 MM PADA KRI CLASS LPD GUNA MENINGKATKAN AKURASI TEMBAKAN

Abstract

Kapal perang jenis Landing Platform Dock (LPD) memiliki peran strategis dalam berbagai operasi militer, namun efektivitas persenjataannya sering kali terhambat oleh kondisi laut yang dinamis. Perubahan posisi dan orientasi kapal secara konstan akibat gelombang laut berdampak langsung pada penurunan akurasi tembakan meriam kaliber menengah 40 mm. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem stabilisasi meriam 40 mm yang terintegrasi dengan sensor inersia dan aktuator presisi guna meningkatkan akurasi penembakan. Metode penelitian yang digunakan adalah rekayasa sistem (engineering design) yang meliputi perancangan perangkat keras berbasis mikrokontroler Arduino, sensor gyroscope MPU6050 untuk mendeteksi pergerakan pitch dan roll, serta penggunaan modul nRF24L01 untuk sistem kendali nirkabel. Sistem ini bekerja dengan mengolah data dari sensor untuk menyesuaikan posisi laras meriam secara real-time menggunakan algoritma kontrol berbasis PID guna menjaga kestabilan gerak. Hasil pengujian menunjukkan bahwa prototipe mampu mengkompensasi perubahan sudut kemiringan kapal dengan respon waktu yang cepat serta dapat dikendalikan melalui remote control hingga jarak 50 meter. Implementasi sistem ini diharapkan dapat menjadi solusi inovatif untuk meningkatkan efektivitas operasional meriam 40 mm pada kondisi laut yang bergelombang dan mendukung kesiapsiagaan tempur KRI Class LPD dalam misi pertahanan maritim.