PERANCANGAN SISTEM PEMILAH SAMPAH BERBASIS DEEP LEARNING UNTUK MENDUKUNG PENGELOLAAN SAMPAH MODERN DI AKADEMI ANGKATAN LAUT

Abstract

Permasalahan sampah menjadi isu lingkungan yang serius di lingkungan pendidikan termasuk Akademi Angkatan Laut. Proses pemilahan sampah secara konvensional masih dilakukan secara manual sehingga menyebabkan rendahnya efisiensi dan ketepatan klasifikasi sampah. Penelitian ini bertujuan merancang sistem pemilah sampah berbasis Deep Learning untuk mendukung pengelolaan sampah modern di Akademi Angkatan Laut. Sistem menggunakan kamera sebagai input citra, algoritma Convolutional Neural Network (CNN) untuk klasifikasi sampah, serta mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan motor servo sebagai mekanisme pemilah otomatis. Prototype yang dikembangkan mampu mengklasifikasikan sampah menjadi kategori organik, plastik, dan anorganik secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan sistem memiliki tingkat akurasi klasifikasi sebesar 94% pada kondisi laboratorium. Implementasi sistem mampu meningkatkan efektivitas pengelolaan sampah, mendukung kebersihan lingkungan, serta menjadi bagian pengembangan teknologi smart environment di lingkungan Akademi Angkatan Laut. Sistem yang dirancang diharapkan menjadi solusi inovatif dalam pengelolaan sampah modern berbasis kecerdasan buatan dan teknologi otomatisasi.